“無人機(jī)準(zhǔn)備就緒，現(xiàn)場溫度35攝氏度，風(fēng)速3米每秒。設(shè)備運(yùn)行一切正常?！薄盁o人機(jī)起飛！按規(guī)劃路徑進(jìn)行巡檢！”1月7日，在南平供電公司110千伏九江線巡檢現(xiàn)場，一架“無人操控”的多旋翼無人機(jī)按照既定航線，實(shí)現(xiàn)“站到站”的自主巡視、數(shù)據(jù)畫面回傳等高壓線路巡視工作全過程場景應(yīng)用。這是無人機(jī)巡視維護(hù)電力線路的一個(gè)縮影。

隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型以及各種大數(shù)據(jù)平臺的應(yīng)用，無人機(jī)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)，操控人員可以從空中俯瞰線路全貌，一旦發(fā)現(xiàn)問題，無人機(jī)還能懸停開展精細(xì)化巡視檢測，并將巡視畫面和巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到無人機(jī)管控平臺上。相比于以前的山高路遠(yuǎn)，如今一“機(jī)”在手，線路無憂。近年來，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班創(chuàng)新電力線路巡檢方式，實(shí)現(xiàn)了從“人巡走山路”到“無人機(jī)人工操控”再到“無人機(jī)自動巡航”的三級跳，開啟“智慧運(yùn)檢”新征程。

“立體巡檢+集中監(jiān)控” 讓運(yùn)檢模式更精益

“攝像頭向右再給點(diǎn)角度，拉近一點(diǎn)看看，速度一定要慢?！?024年12月24日，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班針對110千伏古江一回線，開展了無人機(jī)自主巡航任務(wù)，基于電力北斗的無人機(jī)自主巡航系統(tǒng)，結(jié)合高清視頻，為輸電線路智能化運(yùn)維工作提供了技術(shù)保障。

近年來，隨著南平電網(wǎng)的不斷完善以及輸電線路數(shù)量的快速增長，設(shè)備運(yùn)維要求也隨之提高。為應(yīng)對輸電線路主網(wǎng)規(guī)模迅速增長與運(yùn)檢人員持續(xù)缺乏相矛盾的困境，破解人工巡檢巡視效率不高、手段受限的難題，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班加快推進(jìn)無人機(jī)智能運(yùn)檢體系建設(shè)，強(qiáng)化輸電通道可視化建設(shè)，全力打造輸電線路“立體巡檢+集中監(jiān)控”精益運(yùn)檢新模式。以數(shù)字化手段和輸電監(jiān)控班組建設(shè)為依托，提增輸電專業(yè)人員工作效能，巡檢效率提升6-8倍，開創(chuàng)了輸電專業(yè)智慧升級的嶄新局面。

浦城縣供電公司開展無人機(jī)多機(jī)型巡檢工作。（黃興亮）

相比于人工巡檢，無人機(jī)巡檢具有不受地形限制、范圍廣、機(jī)動靈活、便于辨識隱蔽缺陷等特點(diǎn)，能在一些人工巡檢無法看清的高山、深溝、三跨等區(qū)段精細(xì)掌握線路運(yùn)行狀態(tài)。為提升輸電線路巡檢效率，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班大力發(fā)展無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)，組建無人機(jī)巡檢團(tuán)隊(duì)，積極推動傳統(tǒng)運(yùn)維模式向人機(jī)協(xié)同運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。目前，該公司有無人機(jī)飛手81名、無人機(jī)127架，針對山區(qū)運(yùn)行環(huán)境惡劣、設(shè)備老舊的輸電線路，建立周期性飛巡計(jì)劃，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患缺陷。

同時(shí)，該公司無人機(jī)作業(yè)班還通過安裝智能感知設(shè)備，深化應(yīng)用全景平臺，將單一運(yùn)檢模式融合成“無人機(jī)+高清視頻”立體巡檢模式，開展立體聯(lián)合巡檢，構(gòu)建了多維度、全天候、無死角的巡檢體系。

在南平供電公司輸電全景監(jiān)控中心，監(jiān)控大屏滾動更新著閩北地區(qū)高壓輸電通道的實(shí)時(shí)監(jiān)拍圖像。監(jiān)控設(shè)備就是輸電運(yùn)檢人員的“千里眼”，監(jiān)控人員通過輸電全景智慧管控平臺對桿塔本體及通道進(jìn)行遠(yuǎn)程巡視，及時(shí)掌握施工隱患區(qū)段、線下大棚、線路通道情況，一旦發(fā)現(xiàn)任何異常情況，監(jiān)控人員將第一時(shí)間聯(lián)系運(yùn)維人員趕赴現(xiàn)場核實(shí)處置，確保在最短時(shí)間內(nèi)對隱患點(diǎn)做到有效管控直至消除。

載重?zé)o人機(jī) 為山區(qū)電力檢修減負(fù)

1月5日，在邵武市110千伏安平-和平開斷接入朱三變110千伏線路工程11號鐵塔建設(shè)現(xiàn)場，一臺載重?zé)o人機(jī)僅用3分鐘就將塔材和工器具運(yùn)送至山上的施工點(diǎn)，不僅大幅提高了山區(qū)運(yùn)輸效率，還減輕了施工人員的勞動強(qiáng)度。

南平供電公司無人機(jī)手正在給載重?zé)o人機(jī)安裝電池。（陳熹）

南平供電公司輸電線路大多分布在崇山峻嶺之間，山高路遠(yuǎn)，電網(wǎng)建設(shè)難度大。建設(shè)人員以往都是依靠人力搬運(yùn)沉重的塔材在山林間穿梭跋涉，不僅耗時(shí)、耗人、耗力，影響工效，而且體力不足對電網(wǎng)建設(shè)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

為解決線路施工材料運(yùn)輸這一難題，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班引入多旋翼載重運(yùn)輸無人機(jī)吊裝運(yùn)輸施工材料。據(jù)介紹，此次運(yùn)輸物資使用的多旋翼載重?zé)o人機(jī)最大飛行時(shí)間長達(dá)0.4小時(shí)，最大載重230公斤，單臺飛機(jī)日均運(yùn)輸量約30噸，不僅運(yùn)輸效率更高，降低人工運(yùn)輸造成的損耗率，還避免運(yùn)輸通道樹林砍伐，有效保護(hù)了生態(tài)環(huán)境。

當(dāng)天的施工地點(diǎn)位于半山腰，山路蜿蜒崎嶇。以往依靠人員肩扛搬運(yùn)物料和工器具大概要1個(gè)小時(shí)才能到達(dá)。利用無人機(jī)進(jìn)行空中運(yùn)輸，不僅將現(xiàn)場施工人員從繁重的搬運(yùn)勞動中解放出來，讓其更能夠?qū)Ｗ⒂陔娋W(wǎng)建設(shè)工作，還大幅提升了工作效率。在實(shí)際運(yùn)行作業(yè)中，多旋翼載重運(yùn)輸無人機(jī)除了可以實(shí)現(xiàn)近地面低空拋投作業(yè)，還能定點(diǎn)降落投放。

1月6日，在南平建甌市吉陽鎮(zhèn)110千伏鐵塔防雷整治工程中，只見無人機(jī)緩緩到達(dá)鐵塔頂端作業(yè)點(diǎn)，定點(diǎn)懸停在上方，將避雷器、鐵附件等材料安全運(yùn)送到鐵塔上的工作人員手中，由工作人員接收后安裝到鐵塔指定位置。無人機(jī)來回一趟，不超過5分鐘，極大縮短了檢修工期時(shí)間，減少了作業(yè)人員背材料上山登塔的體力及安全隱患。同時(shí)，現(xiàn)場還配備微型手提儲能電站，可以隨時(shí)隨地對無人機(jī)的電池進(jìn)行充電，20分鐘內(nèi)即可將無人機(jī)電池全部充滿。

為此，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班積極探索無人機(jī)深化應(yīng)用場景，創(chuàng)新改造載重?zé)o人機(jī)，提高作業(yè)安全性和穩(wěn)定性，推動電網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)降風(fēng)險(xiǎn)提效能。利用大載重?zé)o人機(jī)，搭載先進(jìn)的4G圖傳及穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)檢修物料在山區(qū)內(nèi)快速輸送及精準(zhǔn)投放?！拜d重?zé)o人機(jī)可搬運(yùn)接地線、復(fù)合絕緣子、鏈條葫蘆等重物，具有速度快、效率高、節(jié)省人力和時(shí)間成本等優(yōu)勢?！蹦掀焦╇姽据旊娺\(yùn)檢無人機(jī)班班長林聲凱說。2024年，南平供電公司無人機(jī)班組共開展桿塔精細(xì)化巡檢13543基，紅外巡檢8914基，通道巡檢3800公里，發(fā)現(xiàn)并治理嚴(yán)重及以上缺陷隱患1576處，輸配無人機(jī)巡檢覆蓋率分別提升至91.9%、100%，確保了電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

無人機(jī)智能充電柜 讓無人機(jī)充電更省事

1月3日，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班班員龔炳偉在家中通過手機(jī)APP監(jiān)測到，班組正在充電的無人機(jī)電量全部充滿，“智能充電管家”自動切斷充電電源。這是南平供電公司群創(chuàng)項(xiàng)目研制的一項(xiàng)無人機(jī)電池充電創(chuàng)新項(xiàng)目，讓無人機(jī)充電更智能、更高效。

以前，對電力巡檢無人機(jī)電池進(jìn)行充電時(shí)，由于需充電電池?cái)?shù)量多，且充電時(shí)間慢，因此需要專人每天等待電池充滿斷電后才能下班。2021年，國網(wǎng)南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班在福建省電力公司設(shè)備部、電科院及雙創(chuàng)中心的指導(dǎo)下，開展“無人機(jī)智能充電柜”項(xiàng)目研制，先后完成四次無人機(jī)電池充電技術(shù)的更新、迭代。“無人機(jī)智能充電柜”通過專門的管理軟件，用戶可以隨時(shí)監(jiān)控每一臺充電柜的狀態(tài)，進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和維護(hù)，無人機(jī)電池實(shí)行安全統(tǒng)一管理、高效智能應(yīng)用，有效提升了電池管理及電池使用效率，杜絕了充電及存儲的安全隱患發(fā)生，也大幅降低了運(yùn)維成本，提升了運(yùn)營效率。

2023年，經(jīng)省公司雙創(chuàng)平臺孵化成功入圍國網(wǎng)一級電商，“無人機(jī)智能充電柜”已在福建南平、四川成都兩家公司試點(diǎn)應(yīng)用，成效顯著?！盁o人機(jī)智能充電柜”實(shí)現(xiàn)了“無人機(jī)智能充電柜的研制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)電池充電情況遠(yuǎn)程監(jiān)控和滿電后自動斷電控制，能夠有效防止無人機(jī)電池過充，以及過充引起的電池壽命降低和過熱起火問題。同時(shí)，作業(yè)人員加班充電的情況得到了徹底的解決，每天可減少員工加班時(shí)間約2.5小時(shí)。”南平供電公司無人機(jī)作業(yè)班班長林聲凱說。

截至目前，該裝置已在南平供電公司輸電運(yùn)檢中心的8個(gè)運(yùn)檢班組以及2個(gè)直供區(qū)的輸電運(yùn)檢班組進(jìn)行了應(yīng)用，累計(jì)減少專人加班5090小時(shí)，累計(jì)節(jié)省開支總額39.6萬元。

近年來，南平供電公司無人機(jī)作業(yè)堅(jiān)持“創(chuàng)新是第一生產(chǎn)力”，不斷探索無人機(jī)技術(shù)在電力運(yùn)維領(lǐng)域的新應(yīng)用，從生產(chǎn)實(shí)際問題出發(fā)，打造了獨(dú)具特色的“無人機(jī)+”智能運(yùn)檢體系，為輸配電線路運(yùn)維模式轉(zhuǎn)型升級提供了動能。2024年，該班組榮獲“全國青年安全生產(chǎn)示范崗”榮譽(yù)稱號。（供稿單位：南平供電公司 作者：陳書忠 張顯鳳）